Aud fikk Kongens fortjenestemedalje i gull i 2008, på grunn av hennes arbeid og engasjement gjennom mange år for personer som har vært utsatt for incest og seksuelle overgrep, et arbeid hun har drevet lokalt, regionalt og nasjonalt.
Aud Steinsbekk har etablert Senter mot incest og seksuelle overgrep både i Nord- og Sør-Trøndelag, og har deltatt i oppbyggingen av Enhet for traumebehandling for seksuelt misbrukte ved Betania Malvik.